中国协做机械人行业现状深度取成长趋向阐发演

　　协做机械人属于工业机械人的分支，是一种可以或许取人类正在统一空间内协同工做或互动的机械人。区别于保守工业机械人逃求“刚度”的特点，协做机械人更多地逃求轻量化、柔性及平安协做性，正在使用于工业场景中时，打破了保守工业场景的局限，正在机械人产物取工人之间无需设置隔离栏进行分手，两边可以或许正在配合空间中进行近距离交互，实现人机共融协同功课，充实阐扬机械人的效率及人类的智能。协做机械人是机械人范畴的新兴细分赛道。近年来，跟着我国制制业逐步向高端化、智能化标的目的成长，企业对从动化出产设备的需求日益兴旺，协做机械人做为一种矫捷、平安、易用的从动化设备，遭到了浩繁企业的青睐。例如正在3C电子行业，因为产物更新换代快、出产工艺复杂，企业需要可以或许快速顺应出产线变化的从动化设备，协做机械人正好满脚了这一需求，因而正在3C电子行业获得了普遍使用。数据显示，2024年我国协做机械人（含四轴）市场销量为4万台，同比增加27。39%；市场规模达到约31。9亿元，较上年增加20。32%。估计2025年我国协做机械人（含四轴）市场销量将达到5。03万台，同比增加25。75%；市场规模将达到35。1亿元。从细分产物来看，六轴协做机械人仍是协做机械人行业中的焦点产物，销量占比超八成以上。数据显示，2024年我国六轴及以上协做机械人销量为3。4万台，同比增加29。28%，占比85%；而四轴协做机械人市场销量为0。60万台，同比增加17。65%。估计2025年我国六轴及以上协做机械人市场销量将达到4。35万台。瞻望将来，跟着生齿盈利逐渐衰退，机械换人趋向愈加显著，将给协做机械人带来愈加广漠的成长空间。跟着国内生齿老龄化加剧和出生率走低，国内适龄劳动力削减、制制业招工坚苦、用工成本递增，上述要素加剧了机械换人的火急性，而协做机械人产物可帮力企业实现降本增效。按照统计数据，从终端客户利用成本来看，2021年协做机械人单元时间成本仅约6。59元/小时，而人工成本升至37。88元/小时，已接近前者的6倍。由此跟着协做机械人出产制形成本的降低以及将来劳动力老龄化导致的人工成本上涨，二者单元成本差将会持续扩大，协做机械人的成本劣势愈发凸显，从而也将带动协做机械人成长。比拟于保守工业机械人，协做机械人的柔性、平安协做及易摆设的特点使其可以或许合用于更为普遍的使用场景，下逛需求愈加多元化。近年来，随出力控手艺和机械视觉手艺的前进，大幅提拔了协做机械人正在各类工业复杂和精细功课场景中的功课能力。例如，里工实业推出的高侍智能上下料机械人是针对金属加工上下料场景开辟的无人值守机械人，可以或许实现从动上下料、工件翻转、工件转序等工做，满脚多品种、小批量的出产需求。除了可以或许使用于工业从动化范畴外，协做机械人正在贸易、医疗、教育等非工业范畴的使用亦不竭冲破。跟着国产厂商通过持续的手艺研发投入，不竭鞭策新产物、新方案的落地，协做机械人正在医疗健康、教育、餐饮、新零售等非工业场景的需求增加显著。例如，遨博智能面临医疗健康和贸易&办事范畴别离推出了四合一AI智能理疗机械人、AUBOS系列。法奥机械人的机械人产物已使用于咖啡奶茶、冰淇凌制做、挪动充电等商用场景，康复理疗等康养医疗场景，以及机械人智能教育、尝试研究等科研教育场景。跟着入局者的持续添加，目前贸易办事范畴已步入快速放量的成长阶段。目前我国协做机械人需求次要来自于汽车及零部件、3C电子、食物包拆、机械加工等工业范畴。此中汽车及零部件、3C电子是协做机械人两大需求范畴，合计占比39。8%。近年，跟着行业不竭成长，国产协做机械人厂商也正在不竭兴起。越疆机械人、节卡机械人、遨博智能等国产厂商通过持续的手艺立异和产物优化，产物机能不竭提拔，取国外品牌的差距逐步缩小。例如越疆机械人建立了全手艺链自研系统，正在焦点零部件、节制系统、软件算法等方面均实现了自从研发，其协做机械人产物具有高精度、高矫捷性和易用性等特点，正在全球市场中占领了必然的份额。节卡机械人正在驱控一体化手艺上取得了显著进展，其产物正在机能和不变性方面表示超卓，已普遍使用于工业制制、医疗健康等范畴。遨博智能实现了焦点部件国产化，无效降低了产物成本，正在市场所作中具有较强的劣势。全体来看，目前国产协做机械人厂商已逐渐脱节保守中低端市场的局限，并了向高端市场的冲破之。以国产六轴及以上协做机械报酬例：数据显示，2024年我国国产六轴及以上协做机械人本体销量市场份额达到90。25%，较2023年同比上升1。21个百分点。这一组数据也表白，当前我国协做机械人国产替代趋向明显，优傲等外资厂商的市场份额进一步收缩。近年来跟着行业手艺的不竭提拔以及行业合作的加剧使得价钱和渐成常态，协做机械人的平均价钱呈现不竭下滑态势。数据显示，2016-2024年我国协做机械人均价从15。65万元下降到了7。21万元。估计2025年，我国协做机械人均价进一步下降到5。75万元。跟着协做机械人行业的快速成长，其财产链已愈发完美。具体来看，协做机械人财产链上逛次要涉及协做机械人的焦点零部件制制，包罗细密减速器、伺服系统、节制器、传感器等；这些焦点零部件好像协做机械人的“心净”和“大脑”，对协做机械人的机能起着决定性感化。财产链中逛次要包罗协做机械人本体系体例制企业和系统集成商。财产链下逛次要是协做机械人的使用范畴，其使用范畴极为普遍，涵盖了工业、贸易、医疗健康及科研教育等浩繁范畴。目前，我国协做机械人财产链正送来新一轮成长契机，从减速器、电机到机械人的节制系统，国产厂商的参取度逐年提高，正在财产链各环节的影响力持续加强。而跟着财产链企业正在手艺上的立异冲破，协做机械人将正在不变性、负载、速度、精度持续提高，使用场景向高难度、高附加值加快渗入，市场规模讲进一步扩大。例如正在无框力矩电机范畴：2024年我国无框力矩电机市场规模约为2。04亿元，同比增加13。20%，此中协做机械人市场需求占比约为70%。估计到2028年市场规模将无望跨越5。4亿元（未将人形机械人市场计较正在内）。目前以步科股份为代表的企业正正在加大结构。步科于2016起头研发无框中空力矩电机，距今已有近10年的汗青，两头颠末多次迭代，曾经能够满脚3kg-30kg负载的无框力矩电机，所包含的外径框号也满脚了25-160mm外径的设想，扭矩范畴从0。11Nm-9。2Nm可选，多品种多衍生的产物系列可满脚多类使用场景对尺寸取机能的分歧需求。当前，步科股份现已发布基于工艺的FMK系列无框力矩电机，不只扩充了框号选择，而且补脚了正在具身智能、协做机械人上需要大裂比大中空无框产物的使用场景。力传感器方面：目前机械人行业利用最多的力传感器次要包罗关节扭矩传感器和六维力传感器，市场上的国内玩家有鑫精诚传感器、蓝点触控等。当前这些玩家正正在不竭冲破。例如鑫精诚传感器构成了度、多条理的手艺系统，建立了笼盖全尺寸（Ф9。5mm~Ф500mm）、全场景的产物矩阵，可以或许按照具体使用场景及客户需求，充实阐扬各手艺线的奇特劣势，为客户供给定制化、最优机能的处理方案。通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等焦点产物，实现了100%手艺自从可控，已普遍使用于人形机械人、新能源汽车、医疗健康及航空航天等环节范畴。如正在人形机械人范畴，蓝点触控推出的LA35传感器采用紧凑型设想，合用于空间受限的使用场景，如机械人手指、手腕或小型机械臂。LA77六维力传感器具备更高的负载能力和更普遍的使用范畴，合用于机械人关节、脚底等环节部位。市场热点，政策规划，合作谍报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量曲不雅的图表帮帮本行业企业精确把握行业成长态势、市场商灵活向、准确制定企业合作计谋和投资策略。海关总署和国度消息核心等渠道发布‌‌‌‌的权势巨子数据，连系了行业所处的，从理论到实践、从宏不雅到微不雅等多个角度进行市场调研阐发。行业演讲是业内企业、相关投资公司及部分精确把握行业成长趋向，洞悉行业合作款式，规避运营和投资风险，制定准确合作和投资计谋决策的主要决策根据之一。本演讲是全面领会行业以及对本行业进行投资不成或缺的主要东西。不雅研全国是国内出名的行业消息征询机构，具有资深的专家团队，多年来曾经为上万家企业单元、征询机构、金融机构、行业协会、小我投资者等供给了专业的行业阐发演讲，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建建、惠普、迪士尼等国表里行业领先企业，并获得了客户的普遍承认。